机械制作装备设计之3

时间: 2019-11-29 01:48    来源: 原创   
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  本节课小结 刀架与主动换刀装置回忆 CA6140主要操纵机构剖析 * * * 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 刀架的方法 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 刀架的请求 满足工艺过程所提出的请求。 刀架和刀库上能安插手够多的刀具; 能便利准确地加工各工件外表; 需一次装夹工件完成多工序加工,所以刀架和刀库应便利转位。 能结实地装置刀具,在刀架上装置刀具时还应能准确地调剂刀具的位置,采取主动交换刀具时,应能保证刀具交换前后都能处于准确位置。以保证刀具和工件间准确的相对位置。 刀架、刀库、换刀机械手都应具有足够的刚度。 换刀时间应尽能够延长,以利于提高花费率。 牢靠性高 操作便利和平安。 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 罕见的刀架型式 a是一个刀架上的反转展转盘,刀具与主轴中间平行装置,反转展转刀盘既有反转展转活动又有纵向进给活动(S纵)和横向进给活动(S横) 。 b为刀盘中间线相干于主轴中间线倾斜的反转展转刀盘,刀盘上有6-8个刀位,每个刀位上可装两把刀具,辨别加工外圆和内孔。 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 罕见的刀架型式 c:装有两个刀盘的数控车床,刀盘1的反转展转中间与主轴中间线平线,用于加工外圆;刀盘2的反转展转中间线与主轴中间线垂直,用以加工内外表。 d:装置有刀库的数控车床,刀库可所以反转展转式或链式,经过机械手交换刀具。 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 罕见的刀架型式 带鼓轮式刀库的车削中间。 3为反转展转刀盘,下面装有多把刀具,4是鼓轮式刀库,其上可装6~8把刀,5是机械手,可将刀库中的刀具换到刀具转轴6上去,6可由电动机驱动反转展转停止铣削加工,7为反转展回头,可交换采取反转展转刀盘3和刀具转轴6,轮翻停止加工。 鼓轮式刀库数控车床 3一反转展转刀盘 4-鼓轮式刀库 5一机械手 6一刀具转轴 7一反转展回头 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 类型 特色 实用范围 转 塔 刀 架 反转展转刀架 反转展转刀架多为依次换刀换刀时间短,结构复杂紧凑,容纳刀具较少 各类数控车床,车削中间计心情床 转塔头 依次换刀,换刀时间短,刀具主轴都集中在转塔头上,结构紧凑,但刚性较差,刀具主轴数受限制 数控钻床、镗床 刀 库 式 刀库与主轴之间直接换刀 换刀活动集中,活动部件少。但刀库活动多。计划不灵敏,适应性差 各类类型的主动换刀数控机床,特别是对应用反转展转类刀具的数控镗铣,钻镗类立式、卧式加工中间计心情床,要依据工艺范围和机床特色,肯定刀库容量和主动换刀装置类型,用于加工工艺范围的立、卧式车削中间计心情床 用机械手合营刀库换刀 刀库只要选刀活动,机械手停止换刀活动,比刀库作换刀活动惯性小,速度快 用机械手、运输装置合营刀库换刀 换刀活动分散,有多个部件完成,活动部件多,但计划灵敏,适应性好 有刀库的转塔头换刀装置 赔偿转换刀数量缺少的缺点,换刀时间短 扩大工艺范围的各类转塔式数控机床 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 卧式车床刀架 1、方刀架构成:刀架体4、手柄1、罗纹轴18、端面凸轮2、轴套15、弹簧17、套筒16构成。方刀架与小拖板6用罗纹18固联;四侧可装4把车刀,手柄1可使4转位换刀 2、装配关系:方架体4中间通孔与6上圆柱合营;钢球12和定位销3定位。手柄1和罗纹轴18相连;旋紧手柄1则刀架体4压紧小拖板。端面凸轮2与轴套15间有单向端面吃爪弹力啮合;轴套15和套筒16花键相连;套筒16和手柄1经过圆柱销19固联。 3、轴向进给:小托板6装在转盘10的燕尾导轨上,镶条11调剂间隙,转入手柄7,带动丝杠8扭转。螺母9固定在转盘10上,丝杠带动托板6摆布移动 4、转位:手柄1逆时针迁移转变松开刀架体4,经过套筒16、轴套15、端面齿爪带动端面凸轮2逆时针迁移转变;凸轮上的斜面A带动定位销3上端压板拔出定位销3;继续迁移转变,则缺口肩部带动刀架体销子5,带动刀架体4逆时针转位;钢球12滑出定位孔。 5、定位:刀架体转过90度后,钢球12在弹簧感化下进入小拖板另必然位孔中,方刀架初定位。顺时针转入手柄1,凸轮2顺时针反转展转松开定位销压板,定位销3精定位。 6、夹紧:。凸轮2的另外一侧缺口肩部与销子5相碰,因方架体4已被销子定位,所以凸轮2被限位没法迁移转变。手柄1继续顺时针迁移转变,使得手柄沿罗纹向下拧。凸轮2的端面齿为单向倾斜齿,所以弹簧17将被压紧。 4.5——机床刀架与主动换刀装置设计 转塔车床的转塔刀架 换刀装置的转塔头上装有多个主轴,每个主轴上装一把刀具,加工中,经过转塔头主动转位完成主动换刀。 刀具的主轴转就任务位置,以此完成主动换刀,同时接通主传动,不处在任务位置的主轴便与主传动脱开。 省去了主动松、夹、装刀、卸刀和刀具搬运等一系列的复杂操作,从而缩;短了换刀时间(仅为2s摆布),并提高了换刀的牢靠性; 空间